調節器： PID控制器,又稱為PID調節器,是工業控制中常用的校正裝置.它結構簡單,技術成熟,對被控對象的**數學模型要求不高,調節參數可以根據現場調試或經驗確定。
PID調節器 - 原理
當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到**的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術*為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，*適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
PID調節器 - 特點
在工程實際中，應用*為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID調節器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
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